清掃は、側溝の蓋を全部開けて行うのですか？

全ての蓋を開けなくても、グレーチング部分だけ開ければ清掃ができますので、短時間で作業を終えられます。

側溝の中に生えている草も取ることはできますか？

はい、大変水圧が高い機械を使用しますので、側溝の中の土砂と一緒に草を取ることも可能です。

一日にどのくらいの距離を清掃することができますか？

幅30㎝で土砂の堆積量が10㎝未満の場合、１日150～200ｍ程度です。
土砂の量や性質によって異なるため、正確な積算には現地の確認が必要です。